目前，我國主管部門把高精度地圖作為導航電子地圖的衍生 產品，采用導航電子地圖相關法律、法規對高精度地圖測繪活動 進行管理。高精度地圖測繪資質相關法律、法規主要涉及定義、 歸屬、資質類別、外商投資、資質要求等方面。

高精度地圖的數據采集和制作都屬于測繪活動 　根據《測繪法》定義，測繪是指“對自然地理要素或者 地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采 集、表述，以及對獲取的數據、信息、成果進行處理和提供的活 動”。高精度地圖數據采集需要由專業采集車輛或眾包車輛對道 路及其周邊地理要素或人工設施的特征（形狀、大小、空間位 置）進行實時采集、處理及提供，后期高精度地圖的制作還要由 圖商進行編輯加工和數據轉換，符合《測繪法》對于測繪活動的 定義，應由《測繪法》加以規制。 自動駕駛地圖按導航電子地圖來管理 目前，測繪資質管理規定未單設“高精度地圖”專項資質。 原國家測繪局于2016年出臺了《關于加強自動駕駛地圖生產測試 與應用管理的通知》，指出自動駕駛地圖歸屬于導航電子地圖的 新型種類，自動駕駛地圖生產資質管理參照導航電子地圖制作的資質管理。導航電子地圖制作單位在與汽車企業合作開展自動駕駛地圖的研發測試時，必須由導航電子地圖制作單位單獨從事所 涉及的測繪活動并擁有測繪成果。

企業需要取得導航電子地圖甲級資質方可從事高精度地圖測繪 活動 地理信息涉及國家秘密，在中國從事高精度地圖測繪活動 需要獲取導航電子地圖甲級資質。其中，《測繪法》第二十七 條、《國務院關于加強測繪工作的意見》第十六條、《地圖管 理條例》第七條，均提出從事測繪活動需要依法取得測繪資 質。《關于導航電子地圖管理有關規定的通知》第一、二、九 條，又進一步將導航電子地圖測繪活動細分為數據采集、地圖 編制、質量測評、使用等子項，從事以上活動均需取得導航電 子地圖甲級資質。

外資從事導航電子地圖編制活動受限 外資企業不能作為自動駕駛測繪的主體，必須選擇與有資質 的圖商合作。我國《測繪法》第八條規定了外資來華測繪的基本 原則：外資來華測繪必須采用合作的方式進行。這種合作在下位 法《外國的組織或個人來華測繪管理暫行辦法》（簡稱《來華測 繪暫行辦法》）第六條中也有體現。《來華測繪暫行辦法》第七 條又進一步指出，即使合資、合作，外資也不得從事導航電子地 圖編制活動。原國家測繪局2007年發布的《關于導航電子地圖管 理有關規定的通知》第十二條也禁止外資涉足導航電子地圖編制 活動，在《外商投資產業指導目錄》中，導航電子地圖編制也一 直是禁止條目。因此，外資汽車廠商必須和具備導航電子地圖制 作測繪資質的圖商合作，才能合規開展涉及數據采集等自動駕駛 車輛測試活動。 雖然禁止外資從事數據采集、編輯加工、格式轉換和地圖質 量測評等導航電子地圖編制出版活動，但在鼓勵類目錄中，“全 天候復雜交通場景高精度定位和地圖技術”被列入智能汽車關鍵 零部件制造及研發項下，可以看出，我國對外資從事導航及高精 定位相關技術研發仍持開放態度。然而，環境感知和高精度地圖 是自動駕駛的“眼睛”和“記憶”，外商進入限制對其研發活動 造成一定阻礙。外資車企與有資質的圖商合作，作為現階段解決 外商進入限制的一種方式，但仍存在諸多不便，未來需要持續優 化雙方合作模式。

資質要求對企業進行高精度地圖相關測試和應用活動形成一定 阻礙 業外企業及初創企業難以滿足資質要求。《測繪資質分級 標準》對導航電子地圖制作資質在人員規模、儀器設備、保密管 理、作業標準等方面給出了具體考核指標。導航電子地圖制作專 業標準設置的門檻相對較高，甲級需滿足具備100人及以上（含 注冊測繪師5人，其中高級10人，中級20人）測繪及相關專業技 術人員的條件。大多數傳統整車廠商和自動駕駛地圖初創企業難 以滿足上述要求，無法合法從事地圖數據采集工作。與國外市場 上相對繁榮的產業發展局面相比較，國內的自動駕駛地圖業務主 體相對單一。 眾包個體無法滿足資質要求。我國《測繪法》對從事測繪活 動的專業技術人員有執業資格要求，測繪人員進行測繪活動時， 應當持有測繪作業證件。高精度地圖實時更新需要采用眾包模 式，每輛自動駕駛汽車都是一輛“ 移動測量車”，但自動駕駛汽 車的所有者作為普通消費者，難以滿足測繪資質條件，且眾包車 主在自動駕駛過程中并非有意采集數據，也無意承擔測繪活動的 主體責任